Rainer Zitelmann wurde 1957 in Frankfurt am Main geboren. Er studierte von 1978 bis 1983 in Darmstadt Geschichte und Politikwissenschaft und schloss sein Studium „mit Auszeichnung“ ab. 1986 promovierte er bei Prof. Dr. Dr. h. c. K. O. Frhr. von Aretin mit einer Arbeit über „Hitler. Selbstverständnis eines Revolutionärs“ zum Dr. phil. Die Studie, die mit summa cum laude bewertet wurde, fand weltweit Beachtung und Anerkennung (Historiker-Zitelmann.de). Sie wurde auch in den USA, Spanien, Brasilien, Italien, Russland, Polen und Tschechien veröffentlicht.

Von 1987 bis 1992 arbeitete Zitelmann am Zentralinstitut für sozialwissenschaftliche Forschung der Freien Universität Berlin. Danach war er Cheflektor des Ullstein-Propyläen-Verlages, damals der drittgrößten Buchverlagsgruppe Deutschlands, und leitete bis zum Jahr 2000 verschiedene Ressorts der Tageszeitung „Die Welt“. 

Im Jahr 2000 machte er sich selbstständig und gründete das PR-Unternehmen
Dr. ZitelmannPB. GmbH (heute PB3C), das seitdem Marktführer für die Positionierungsberatung von Immobilienunternehmen in Deutschland ist. Im Jahr 2016 verkaufte er das Unternehmen. 

2016 promovierte Zitelmann ein zweites Mal – diesmal in Soziologie zum Dr. rer. pol. – bei dem Reichtumsforscher Prof. Dr. Wolfgang Lauterbach an der Universität Potsdam. Diese zweite Dissertation erschien unter dem Titel „Psychologie der Superreichen“ und wurde auch in den USA, China, Russland, Südkorea und Vietnam veröffentlicht. 

Zitelmann hat bislang 32 Bücher geschrieben und herausgegeben, die weltweit in 35 Sprachen übersetzt wurden. Er ist ein gefragter Vortragsredner in Asien, den Vereinigten Staaten, Lateinamerika und Europa. In den vergangenen Jahren erschienen Artikel von oder über ihn in führenden Medien wie Wall Street Journal, Financial Times, Newsweek, Forbes, Daily Telegraph, Times, Israel Hayom, Corriere della Sera, Frankfurter Allgemeine Zeitung, Der Spiegel, Neue Zürcher Zeitung und zahlreichen Medien in Asien und Lateinamerika. Zudem veröffentlicht er regelmäßig wissenschaftliche Beiträge in der Fachzeitschrift „Economic Affairs“. 

Zitelmann hat mehrere Filme koproduziert, so u.a. Life Behind the Berlin Wall; Poland – From Socialism to Prosperity; Vietnam – Beating Poverty with Market Economy und What Sweden Got Right. 

Detaillierte Informationen über den Lebensweg von Rainer Zitelmann finden Sie in seiner Autobiografie „Wenn du nicht mehr brennst, starte neu!“ und auf Rainer-Zitelmann.de.